境界を確認できない理由としては、筆界について所有者間に紛争があったり、
現地で調査を行った際に土地所有者に立ち会ってもらえない場合等があります（他にも様々な理由があります）。

もし、全ての境界が決定するまで地籍調査を終了できないとしたら、
地籍調査そのものが進まなくなってしまいます。
そのような事態を避けるために筆界未定の処理が定められました。

さて、筆界未定地として処理された土地は、そのままでは、
ご質問の通り原則として分筆できません（例外的な取り扱いでできる場合もあります）。

分筆登記の申請書には、分筆後の土地を表示した地積測量図を添付することとされていますが、
筆界未定地についてはその土地の境界が現地で確認できないため、分筆後の各筆の測量ができないのです。

筆界未定地を分筆しようとする場合は、先に筆界未定を解消する必要があります。

筆界未定の解消方法や例外的な取扱いなど、
「筆界未定地」についてもっと詳しくお知りになりたい場合には、弊社の土地家屋調査士におたずねください。